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901.
利用FIR滤波器生成随机振动试验驱动信号的新方法 总被引:4,自引:0,他引:4
阐述了一种利用有限冲击响应(FIR) 滤波器生成随机振动试验驱动信号的新方法。该方法通过设计一个FIR 滤波器对白噪声序列进行滤波,使滤波器输出序列的功率谱密度满足试验驱动信号的要求。在随机振动试验控制中,将FIR 滤波器和试验的受控对象组成增广系统,这将有助于简化对控制系统的分析和设计。 相似文献
902.
分析了现代电子系统机内测试 (BIT)技术存在的虚警问题 ,提出运用神经网络虚警过滤器(NNFAF)技术来降低虚警、改进BIT能力 ;并介绍了NNFAF的原理和网络开发方法 ;最后分析了NN FAF技术的特点、应用及发展方向。 相似文献
903.
研究了变质和细化处理对搅拌法制备的15vol%SiC粒子增强的铸造Al-Si金属基复合材料的组织和机械性能的作用。试验表明,变质和细化元素的添加对该金属基复合材料组织的影响与相应的基体合金一致。变质处理使复合材料基体合金中的片状或针状共晶硅变成纤维状,细化处理能明显地细化αAl晶粒,因而能明显地提高该复合材料的拉伸性能。单独的细化处理使拉伸强度提高8%,而同时变质和细化处理使拉伸强度提高14%。 相似文献
904.
905.
基于GPS/DR的车辆导航系统研究 总被引:4,自引:0,他引:4
张乃镇 《沈阳航空工业学院学报》2001,18(3):7-9
本文研究了GPS和航位推算系统的组合导航技术,给出了GPS/DR组合导航系统的设计方案。由GPS接收机、压电陀螺仪和车载里程仪组成的多传感器系统通过卡尔曼滤波器实现信息融合,以提高GPS/DR组合系统导航精度。同时也对GPS/DR系统的MAP图像处理、软件流程和工程实现做了简要说明。 相似文献
906.
一种新的路面不平度模拟方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了一种关于路面不平度模拟信号生成的新方法。根据路面不平度的统计特性,构造出一个下三角滤波器,再由实测信号的统计特征来确定滤波器的值,并利用正态白噪声通过该滤波器来得到所需的信号。实验表明该信号较真实地反映了路面的统计特征,在实际应用中能取得较好的模拟效果。 相似文献
907.
在工程应用中,量测异常及量测噪声统计特性的时变是引起标准卡尔曼滤波振荡甚至发散的主要原因。经典抗差Sage-Husa自适应滤波方案,对量测中的孤立型异常有所抵抗,并可在线估计量测噪声统计特性改善滤波效果,但当连续型异常值出现时,其滤波效果不佳。针对现有抗差Sage-Husa自适应滤波方案的不足,提出了新的改进滤波方法。在改进算法中,当检测到量测异常时采用模值更大的先验预测方差阵代替原算法中的后验估计方差阵,在估计量测噪声方差时起到放大作用,以降低异常量测权重,提高滤波精度;采用IGG方案构造了新的权函数,可在抑制异常影响的同时调节估计方差阵,以免连续异常时新息持续置零引起的滤波发散;采用标准卡尔曼滤波新息辅助异常检测的双重检测策略,避免了因量测噪声方差阵的调节引起检测阈值变化而导致的漏检率增高。仿真实验表明,与常规抗差自适应滤波算法相比,该方案可更加有效地抑制量测异常值的影响。 相似文献
908.
机动目标的模型与跟踪算法 总被引:4,自引:0,他引:4
<正> 在机动目标的“当前”统计模型中,目标的加速度被描述为修正的瑞利—马尔科夫过程,对应的自适应跟踪算法呈现出较好的跟踪特性。文献[2]研究了该模型及其自适应算法在实际的机载雷达跟踪系统的应用;文献[3]进一步推广了基于“当前”模型的MPDAF算法。本文提出一个新的机动目标模型,即假定目标加速度为一高斯—马尔 相似文献
909.
910.
文章阐述了基于前向神经网络的非线性平滑滤波器的设计问题,分析了上述平滑滤波器的存在性及其滤波误差方差的组成,给出了有限观测序列下网络学习的性能指标,由此提出了一种次优网络学习算法,它具有很好的抑制白噪声能力。 相似文献